禅定分三种：1、凡夫行禅定;2、义分别禅定;3、缘真如禅定。
1、凡夫行禅定：耽着明乐无分别的觉受。
耽着：耽搁，执着。
明乐无分别：是修行过程中的一种境界。沉迷执着在明乐无分别的觉受妙味里面而观修，称为凡夫行禅定。
2、义分别禅定：远离了觉受的耽著，虽然未有感受禅定的妙味，但却贪恋、执着在执空能对治一切而观修，称为义分别禅定!
3、缘真如禅定：安住于无有分别的法性之中，称为缘真如禅定!
一切坐禅之时，身之要诀依毗卢七法(毗卢七法是佛教所传的一套静坐姿势：两足跏趺，两手定印，脊背正直，颈部微俯，肩臂后张，眼觑鼻尖，舌尖抵上腭)。眼之要决依看式等十分重要。即我们所谓的身直则脉直，脉直则风直，风直则心正。因此不应躺着或靠着等，而应身体端正，意识不作任何分别，于不执着一切之中入定，即为禅定度的本体。
我们在修持禅定波罗蜜时应以三轮体空来摄持。修持禅定者、禅定、禅定的对境，将这些都要观为空，没有任何的实体与真相，全部是假相才能称为禅定波罗蜜，这样才能成为菩提果的因，否则只是禅定没有波罗蜜，只是修得的人天福报而已，跟解脱没有多大的关系。