佛在《地藏经》中是这样的告诉观世音菩萨说：你与娑婆世界有大因缘，所有的天龙、鬼神乃至六道中的苦难众生，若能闻你名号，或见你形像，或敬仰赞叹你，这些众生必生于无上道，且必获不转退心，常生人道或天界，享受安乐，等到因缘成熟时，会遇佛授记，他日必将成佛的。
佛陀在《观世音菩萨授记经》中，也提到了佛陀与观音菩萨的一段宿世因缘......于过去世久远劫以前，有一大佛名号为金光师子游戏如来，此佛之净土庄严。而该佛国净土的众生净修梵行，纯一化生，禅悦为食。而该佛土中有一威德王，奉事金光师子游戏如来非常的虔诚，而如来就为威德王传授六波罗蜜法印。
此时威德王在佛净土的花园中深入了禅定三昧中，这时候在威德王的左右有二莲花，从地涌出，杂色庄严，其香芬馥如天栴檀。在这二朵大莲花中有二童子化生其中，跏趺而坐，其一名为宝意，另一名为宝上。
佛陀最后告诉观世音菩萨，这威德王就是佛陀的前身，而此二童子，即是现今西方极乐世界的观世音与大势至两大菩萨的前生是也。而且观世音与大势至两位菩萨，也是在金光师子游戏如来的法座前，初次发下阿耨多罗三藐三菩提心，因而开始勇猛精进，勤修佛法。
所以观世音菩萨与本师释迦牟尼佛是有宿世因缘的，今天娑婆世界六道苦难众生，蒙佛陀大智慧、大慈悲、大神通、大方便之教化，虽然有文殊、普贤、弥勒及地藏等大菩萨的度化与教化，但观世音菩萨亦自自然然的来帮忙救度我娑婆世界众生，这也是观音菩萨与我们娑婆世界的一大因缘啊!