婆苏槃豆尊者，古印度罗阅城人，姓毗舍，俗称世亲菩萨或天亲菩萨，乃世人亲近供养之意，作《大乘百法明门论》、《妙法莲华经》、《无量寿经》等。为无著菩萨之同母弟，被禅宗尊为西天二十八祖之第二十一祖。
据说他为了取舍阿毗达摩一系理论，曾匿名化装，到有部的学术中心迦湿弥罗城，学习有部教理四年，后回到富娄沙富城，用经量部教义，批判有部，集众宣说。且随讲随写，著成《阿毗达磨俱舍论》。此论一出，颇有争论，而无有能破者，时人称此论为聪明论。
世亲在北印度宣扬小乘，隐蔽大乘，其兄无著怜悯之，托以疾病，诱其来见，命弟子于邻室宣读《华严经•十地品》，世亲闻之，感到其法深妙，方知其兄苦心。他深悔以往弘扬小乘诽谤大乘的错误，要割舌以谢过。无著对他说：“你先前既用舌头诽谤大乘，现在何不用舌头来赞扬大乘呢?”
这样世亲乃舍小入大，广造论释，宣扬大乘，与其兄共同创立唯识宗。他在《唯识二十论》和《唯识三十颂》中，充分阐明了他“识生似外境现”的思想，意即外境本来并不存在，由于识生起的作用，转变成为心的对象，如同病目见空花。他的这两部论颂，集唯识思想之精华，也是唯识学说发展的高峰。